齒輪齒條式角轉(zhuǎn)向器是完成由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)到直線運(yùn)動(dòng)或近似直線運(yùn)動(dòng)的一組齒輪機(jī)構(gòu)，同時(shí)也是轉(zhuǎn)向系中的減速傳動(dòng)裝置。它由主動(dòng)齒輪和齒條嚙合，將主動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)變成齒條的直線運(yùn)動(dòng)。主動(dòng)齒輪裝在外殼中，補(bǔ)償彈簧通過(guò)壓塊將齒條壓靠在齒輪上，保證無(wú)間隙嚙合。彈簧的預(yù)緊力可通過(guò)調(diào)整螺栓和鎖緊螺母調(diào)整。
 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的正效率與逆效率都很高，屬于可逆式轉(zhuǎn)向器，自動(dòng)回正能力強(qiáng)。但由于這種形式轉(zhuǎn)向器反沖較大，因此，一般在主動(dòng)齒輪與轉(zhuǎn)向軸間加裝軟性萬(wàn)向節(jié)或在前橋中設(shè)置橫向減振器，從而達(dá)到吸收沖擊能量的作用，減輕對(duì)駕駛員的傷害。
 齒輪齒條式角轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易、傳動(dòng)桿件少、維修方便、操縱靈敏，并且滑動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)阻力小,轉(zhuǎn)矩傳遞性能較好，在車上便于安裝布置。