傳動軸、轉(zhuǎn)向傳動軸、角轉(zhuǎn)向傳動軸 公共點 均能實現(xiàn)有夾角的傳動
區(qū)別  
傳動軸 很大的傳動功率 轉(zhuǎn)速較高 對動平衡有一定要求 允許傳動夾角較小 萬向節(jié)傳動
轉(zhuǎn)向傳動軸  轉(zhuǎn)速低 傳遞功率較小 高可靠性 允許傳動角度較大 萬向節(jié)傳動
角轉(zhuǎn)向傳動軸 既可用于動力傳動又可用于轉(zhuǎn)向傳動 其傳動夾角為90度 渦輪蝸桿傳動