電動(dòng)伺服角轉(zhuǎn)向器包括電動(dòng)伺服裝置與角轉(zhuǎn)向器。電動(dòng)伺服裝置包括轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)角傳感器、蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)。電機(jī)及其控制器布置在角轉(zhuǎn)向器上。控制器布置于電機(jī)尾部，電機(jī)與蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)的蝸桿連接，電動(dòng)伺服裝置的輸出軸與蝸輪連接；扭矩轉(zhuǎn)角傳感器布置蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)的蝸輪前端，測(cè)量電動(dòng)伺服角轉(zhuǎn)向器輸入轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)角。
   電動(dòng)伺服角轉(zhuǎn)向器通過(guò)帶有電動(dòng)助力的角轉(zhuǎn)向器滿足重載車輛轉(zhuǎn)向電動(dòng)化和智能化的功能要求，通過(guò)控制器根據(jù)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)角傳感器的轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)角信號(hào)以及整車信息控制電機(jī)輸出力矩完成轉(zhuǎn)向助力功能，還能完成主動(dòng)轉(zhuǎn)向功能，以實(shí)現(xiàn)車道保持等輔助駕駛或無(wú)人駕駛的橫向控制。
   電動(dòng)伺服角轉(zhuǎn)向器特別適用于轉(zhuǎn)向器臥式安裝的客車上。