角轉向轉動軸包括軸套和分別同軸設置在軸套的兩端內側的軸桿，軸套與軸桿之間設置有滾動件，以使得軸桿可相對于軸套軸向滑動。這樣，軸套的兩端均設置有可軸向運動的軸桿，從而可以有效增加傳動軸的軸向滑移行程，使車輛實現大角度轉向，增加懸架的上下行程。此外軸套兩端的兩個軸桿均通過滾動件相對于軸套軸向運動，從而可以減小運動過程中受到的摩擦阻力，提高傳動效率。