針對汽車用雙十字軸萬向節(jié)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸的安裝空間受限，難以滿足等速傳動(dòng)條件，需調(diào)整相位角來減小轉(zhuǎn)速波動(dòng)的問題，采用空間幾何投影的方法，建立了雙十字軸萬向節(jié)軸承型號(hào)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速比和轉(zhuǎn)角方程，并用等速條件驗(yàn)證了其正確性。定量分析了相位角對轉(zhuǎn)速比的影響，結(jié)果表明，當(dāng)兩個(gè)傳動(dòng)角相等，且相位角等于傳動(dòng)面夾角時(shí)，輸出軸與輸入軸之間能實(shí)現(xiàn)等速傳動(dòng)；兩個(gè)傳動(dòng)角不相等時(shí)，雙十字軸萬向節(jié)傳動(dòng)軸不能實(shí)現(xiàn)等速傳動(dòng)，但是，當(dāng)相位角等于傳動(dòng)面夾角時(shí)，輸出軸與輸入軸之間的轉(zhuǎn)速差較小。因此得出，傳動(dòng)軸相位角與傳動(dòng)面夾角相等且方向相反時(shí)，為較佳相位角。
   十字軸萬向節(jié)能夠在實(shí)現(xiàn)角度變化的同時(shí)傳遞轉(zhuǎn)矩，其結(jié)構(gòu)簡單，磨損小，傳動(dòng)功率大，主、從動(dòng)軸間的傳動(dòng)夾角比較大。