按傳能介質(zhì)的不同，動力轉(zhuǎn)向器有氣壓式和液壓式兩種。裝載質(zhì)量特大的貨車不宜采用氣壓動力轉(zhuǎn)向器，因為氣壓系統(tǒng)的工作壓力較低(一般不高于0. 7MPa)，用于重型汽車上時，其部件尺寸將過于龐大。液壓動力轉(zhuǎn)向器的工作壓力可高達(dá)10MPa以上，故其部件尺寸很小。液壓系統(tǒng)工作時無噪聲，工作滯后時間短，而且能吸收來自不平路面的沖擊。因此，液壓動力轉(zhuǎn)向器己在各類各級汽車上獲得廣泛應(yīng)用。
    根據(jù)機(jī)械式轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向動力缸和轉(zhuǎn)向控制閥三者在轉(zhuǎn)向裝置中的布置和聯(lián)接關(guān)系的不同，液壓動力轉(zhuǎn)向裝置分為整體式(機(jī)械式轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向動力缸和轉(zhuǎn)向控制閥三者設(shè)計為一體)、組合式(把機(jī)械式轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向控制閥設(shè)計在一起， 轉(zhuǎn)向動力缸獨(dú)立)和分離式(機(jī)械式轉(zhuǎn)向器獨(dú)立，把轉(zhuǎn)向控制閥和轉(zhuǎn)向動力缸設(shè)計為一體)三種結(jié)構(gòu)型式。