角轉(zhuǎn)向器作為機(jī)械傳動系統(tǒng)中的重要組成部分，廣泛應(yīng)用于汽車、航空航天、工業(yè)自動化等多個領(lǐng)域。它主要實(shí)現(xiàn)角度的變換、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的傳遞以及力的轉(zhuǎn)換等功能。根據(jù)不同的設(shè)計原理和應(yīng)用場景，角轉(zhuǎn)向器可以分為多種類型。
         1.齒輪齒條式角轉(zhuǎn)向器
         齒輪齒條式角轉(zhuǎn)向器是一種常見的機(jī)械傳動裝置，它通過相互嚙合的齒輪和齒條來實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動與直線運(yùn)動之間的轉(zhuǎn)換。在這種類型的角轉(zhuǎn)向器中，輸入軸上的齒輪與固定在殼體或基礎(chǔ)件上的齒條相嚙合。當(dāng)輸入軸旋轉(zhuǎn)時，齒輪驅(qū)動齒條沿直線方向移動，從而實(shí)現(xiàn)角度信息的傳遞或轉(zhuǎn)換。齒輪齒條式角轉(zhuǎn)向器具有結(jié)構(gòu)簡單、傳動效率高、承載能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于機(jī)床、自動化設(shè)備等領(lǐng)域。
         2.循環(huán)球式角轉(zhuǎn)向器
         循環(huán)球式角轉(zhuǎn)向器又稱球頭式角轉(zhuǎn)向器，是一種利用鋼球在螺旋溝槽中滾動來實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動傳遞的裝置。該類型轉(zhuǎn)向器內(nèi)部設(shè)有螺旋溝槽的傳動螺桿和螺母，以及填充在其中的鋼球。當(dāng)螺桿旋轉(zhuǎn)時，鋼球在螺旋溝槽中滾動，推動螺母沿軸線方向移動或產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力矩。循環(huán)球式角轉(zhuǎn)向器具有傳動平穩(wěn)、磨損小、壽命長等特點(diǎn)，在汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、船舶舵機(jī)等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
         3.蝸桿曲柄指銷式角轉(zhuǎn)向器
         蝸桿曲柄指銷式角轉(zhuǎn)向器是一種利用蝸桿傳動和曲柄指銷機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)角度變換的裝置。在該類型轉(zhuǎn)向器中，蝸桿作為主動件與蝸輪嚙合，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動傳遞給蝸輪。蝸輪再通過曲柄指銷機(jī)構(gòu)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為所需的直線運(yùn)動或特定角度的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。這種角轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)緊湊、傳動比大、具有自鎖功能，適用于需要大減速比和精確角度控制的場合，如精密機(jī)床、機(jī)器人關(guān)節(jié)等。
         4.動力轉(zhuǎn)向器
         雖然“動力轉(zhuǎn)向器”本身并不直接指代某一種具體的角轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)類型，但它是汽車等交通工具中用于輔助駕駛者操縱方向盤的重要裝置。動力轉(zhuǎn)向器通常包含液壓式、電動式等多種類型，它們通過液壓或電力驅(qū)動來減小駕駛者操縱方向盤所需的力，提高駕駛的舒適性和安全性。在動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，角轉(zhuǎn)向器作為關(guān)鍵部件之一，負(fù)責(zé)將方向盤的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動傳遞到車輪上，實(shí)現(xiàn)車輛的轉(zhuǎn)向。因此，從廣義上講，動力轉(zhuǎn)向器中的角轉(zhuǎn)向器部分也屬于角轉(zhuǎn)向器的一種類型。