循環(huán)球式角轉(zhuǎn)向器由于操縱輕便，使用壽命長(zhǎng)，是目前國(guó)內(nèi)外應(yīng)用較為廣泛的結(jié)構(gòu)型式之一。但其逆效率也大，易將地面對(duì)轉(zhuǎn)向輪的沖擊力傳給轉(zhuǎn)向盤。若是經(jīng)常在良好道路上行駛的汽車，上述缺點(diǎn)影響不大。
 循環(huán)球式角轉(zhuǎn)向器一般有兩級(jí)傳動(dòng)副，di一級(jí)是螺桿螺母?jìng)鲃?dòng)副，第二級(jí)是齒條齒扇傳動(dòng)或滑傳動(dòng)。轉(zhuǎn)向螺桿的軸頸支承在兩個(gè)推力角接觸球軸承上。軸承緊度可用調(diào)整墊片調(diào)整。轉(zhuǎn)向螺母外側(cè)的下平面上加工成齒條，與齒扇軸即搖臂軸上的齒扇嚙合。它有兩級(jí)傳動(dòng)副。di一級(jí)是與轉(zhuǎn)向軸連接的螺桿和轉(zhuǎn)向螺母，第二級(jí)是齒輪齒扇傳動(dòng)副。轉(zhuǎn)向螺母既是di一級(jí)傳動(dòng)副的從動(dòng)件，也是第二級(jí)傳動(dòng)副自齒條齒扇傳動(dòng)副的主動(dòng)件。
 為了減少轉(zhuǎn)向螺桿轉(zhuǎn)向螺母之間的摩擦，二者的螺紋并不直接接觸，其間裝有多個(gè)鋼球，以實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)摩擦。
 循環(huán)球式角轉(zhuǎn)向器的正效率很高，高可達(dá)90%~95%，因此操縱輕便，因滾動(dòng)摩擦而使用壽命長(zhǎng)。