自保護的角轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動軸包括di一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸。di一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸之間通過十字軸相連，di一轉(zhuǎn)軸遠離第二轉(zhuǎn)軸一端設置有自保護機構(gòu)；自保護機構(gòu)包括傳動軸，傳動軸上設置有若干卡合槽，傳動軸上套設有轉(zhuǎn)動軸上壓合傳動機構(gòu)，壓合傳動機構(gòu)包括環(huán)形的支撐套，支撐套的長度方向的兩端均設置有密封板；支撐套內(nèi)設置有若干支撐板，相鄰兩個支撐板之間設置有壓合板，壓合板遠離支撐套一側(cè)設置有用于卡接在卡合槽中的卡合條，壓合板和支撐套之間設置有使壓合板遠離支撐套的壓簧，壓合板、支撐套、密封板以及支撐板之間形成高壓油腔，支撐套上設置有注油機構(gòu)。
  角轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動軸結(jié)構(gòu)簡單，設計合理。具有防止扭矩過大使得轉(zhuǎn)向軸斷裂的效果，可提高轉(zhuǎn)向軸的靈活性，同時具有自保護、耐用性好、傳動穩(wěn)定等優(yōu)點。