帶有角轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動軸防脫結(jié)構(gòu)的萬向節(jié)包括兩個萬向節(jié)叉，兩個萬向節(jié)叉之間通過十字軸相連，萬向節(jié)叉上設(shè)有用于連接轉(zhuǎn)向軸的軸孔。其特征在于，萬向節(jié)叉上設(shè)有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽位于軸孔的徑向外側(cè)，導(dǎo)向槽中滑動連接有鎖塊，導(dǎo)向槽中設(shè)有固定板，固定板位于鎖塊的外側(cè)，鎖塊與固定板之間設(shè)有彈性件，角轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動軸上設(shè)有與鎖塊相配合的卡槽；當(dāng)角轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動軸插入軸孔中后，鎖塊卡入轉(zhuǎn)向軸上的卡槽中從而防止轉(zhuǎn)向軸從軸孔中脫離。
  角轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動軸在萬向節(jié)叉上設(shè)有防止轉(zhuǎn)向軸從軸孔中脫離的防脫結(jié)構(gòu)，當(dāng)轉(zhuǎn)向軸插入連接在轉(zhuǎn)向軸上的軸孔中后，鎖扣在彈性件的作用下自動卡入轉(zhuǎn)向軸上相對應(yīng)的卡槽中，從而對轉(zhuǎn)向軸進(jìn)行軸向約束，避免轉(zhuǎn)向軸與萬向節(jié)叉脫離。