為了相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)在更大的預(yù)定角度范圍內(nèi)提高角轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)角度的確定準(zhǔn)確性，提供了以下步驟：檢測(cè)齒輪裝置的三個(gè)齒輪的相應(yīng)旋轉(zhuǎn)角度，其中，具有不同的齒數(shù)三個(gè)齒輪與角轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動(dòng)軸的齒圈直接嚙合，以及根據(jù)預(yù)定的提取規(guī)則，基于三個(gè)齒輪的相應(yīng)旋轉(zhuǎn)角度確定軸的旋轉(zhuǎn)角度，其中，通過全部相應(yīng)旋轉(zhuǎn)角度在預(yù)定的角度范圍內(nèi)明確地限定軸的旋轉(zhuǎn)角度。