角轉(zhuǎn)向器亦稱轉(zhuǎn)向機、方向器、方向機，從方向盤的轉(zhuǎn)動程度上可分為三類，分別為可逆式、半可逆式、不可逆式。角轉(zhuǎn)向器的作用是將來自轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向力矩和轉(zhuǎn)向角進行適當(dāng)?shù)淖儞Q，再輸出給轉(zhuǎn)向拉桿機構(gòu)，從而使汽車轉(zhuǎn)向。
   可逆式角轉(zhuǎn)向器是方向盤可以傳動轉(zhuǎn)向臂擺動，轉(zhuǎn)向臂也可以傳動方向盤轉(zhuǎn)動。半可逆式方向機是方向盤可以傳動轉(zhuǎn)向臂上，只有在相當(dāng)大的力臂作用下，轉(zhuǎn)向臂才可轉(zhuǎn)動方向盤。汽車多數(shù)采用半可逆式方向機，車輛在一般道路上不因車輪的擺轉(zhuǎn)回沖使方向盤旋轉(zhuǎn)。不可逆式方向機的方向盤能傳動轉(zhuǎn)向臂，方向盤回轉(zhuǎn)退步時轉(zhuǎn)向臂才可以反回，這類方向機是用在大型載重車上。
   角轉(zhuǎn)向器從降速機構(gòu)上也可分為三類，一類為螺桿和螺母式，一般用在小型翻斗車上，早期的汽車也采用這類轉(zhuǎn)向器。第二類為蝸桿和蝸輪、蝸桿和齒扇及蝸桿和滾輪式，一般用在大、中型或小型載重汽車上。第三類為導(dǎo)桿和錐柱式，這種轉(zhuǎn)向器比較古老，用在美式大載重汽車上。