轉(zhuǎn)動軸是萬向傳動裝置的傳動軸中能夠傳遞動力的軸。它是一個高轉(zhuǎn)速、 少支承的旋轉(zhuǎn)體，因此它的動平衡是至關重要的。一般轉(zhuǎn)動軸在出廠前都要進行動平衡試驗，并在平衡機上進行了調(diào)整。對前置引擎后輪驅(qū)動的車來說是把變速器的轉(zhuǎn)動傳到主減速器的軸，它可以是好幾節(jié)的，節(jié)與節(jié)之間可以由萬向節(jié)連接。
    角轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動軸是汽車傳動系中傳遞動力的重要部件，它的作用是與變速箱、驅(qū)動橋一起將發(fā)動機的動力傳遞給車輪，使汽車產(chǎn)生驅(qū)動力。
    角轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動軸是由軸管、伸縮套和萬向節(jié)組成。伸縮套能自動調(diào)節(jié)變速器與驅(qū)動橋之間距離的變化。萬向節(jié)是保證變速器輸出軸與驅(qū)動橋輸入軸兩軸線夾角的變化，并實現(xiàn)兩軸的等角速傳動。