角轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)角度檢測裝置檢測伴隨著方向盤的操作而旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向軸的旋轉(zhuǎn)角度。
  角轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)角度檢測裝置具備：電動(dòng)機(jī)，其輔助駕駛員進(jìn)行方向盤的操舵；減速機(jī)構(gòu)，其將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)減速傳遞到轉(zhuǎn)向軸；旋轉(zhuǎn)體，其安裝于電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸；信號輸出器，其伴隨著旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)而輸出信號；以及控制器，其根據(jù)信號輸出器的輸出信號計(jì)算旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)角度，根據(jù)旋轉(zhuǎn)角度和減速機(jī)構(gòu)的減速比計(jì)算轉(zhuǎn)向軸的旋轉(zhuǎn)角度。