角轉向器包括箱體，箱體內設有兩相互垂直的齒輪軸，兩齒輪軸一端都設有一傘形齒輪，兩傘形齒輪相互嚙合，位于箱體內，在傘形齒輪的上方設置了雙層軸承。角轉向器按傳能介質的不同有氣壓式和液壓式兩種。裝載質量特大的貨車不宜采用氣壓動力轉向器，因為氣壓系統(tǒng)的工作壓力較低(一般不高于0.7MPa)，用于重型汽車上時，其部件尺寸將過于龐大。液壓動力轉向器的工作壓力可高達10MPa以上，故其部件尺寸很小。液壓系統(tǒng)工作時無噪聲，工作滯后時間短，而且能吸收來自不平路面的沖擊。因此，液壓動力轉向器已在各類各級汽車上獲得廣泛應用。根據(jù)機械式轉向器、轉向動力缸和轉向控制閥三者在轉向裝置中的布置和聯(lián)接關系的不同，液壓動力轉向裝置分為整體式（機械式轉向器、轉向動力缸和轉向控制閥三者設計為一體）、組合式（把機械式轉向器和轉向控制閥設計在一起，轉向動力缸獨立）和分離式（機械式轉向器獨立，把轉向控制閥和轉向動力缸設計為一體）三種結構型式。